Η ηθοποιός και ο σύζυγός της, που έχουν αποκτήσει μαζί δύο κόρες, τη Λυδία και την Ηλέκτρα, είναι παντρεμένοι από το 2015.
Σε ανάρτηση που έκανε στο Instagram, η Πηνελόπη Αναστασοπούλου μοιράστηκε μερικές κοινές φωτογραφίες τους και έγραψε ένα τρυφερό μήνυμα για τον σύζυγό της: «11 χρόνια πριν ήρθες και με πήρες μαζί σου για πάντα… Σε θυμάμαι να έρχεσαι προς το μέρος μου στο πρώτο μας ραντεβού και να σκέφτομαι: «Αυτός είναι, αυτός είναι όλα όσα ονειρεύτηκα». Γεμάτος αυτοπεποίθηση, ταλέντο, καλοσύνη, χιούμορ και καθαρή ψυχή. Και μετά ήρθαν τα κορίτσια μας. Και κάθε μέρα παλεύουμε μαζί, βάζουμε στόχους μαζί, ονειρευόμαστε μαζί και ότι χαλάει το φτιάχνουμε. ΜΑΖΙ. Χρόνια μας καλά και πολλά».